ASM et HighTaiX sont concepteurs et fabricants de machines spéciales: machines de production avec robots industriels, automatiques ou semi-automatiques. Automobile, médical, parfumeurs industriels, aéronautique…

Robot autonome de contrôle et de réparation de soudures en réacteur nucléaire

Pour un client marseillais, ASM a conçu un robot autonome envoyé dans la tuyauterie primaire des réacteurs nucléaires. Il contrôle les soudures, puis les répare sur place.

Le besoin : inspecter et réparer là où personne ne peut aller

La tuyauterie primaire est inaccessible à l’homme. L’inspection et la réparation doivent se faire à distance, de façon fiable.

La solution : un robot qui contrôle et répare

  • Déplacement entièrement autonome sur roues dans la tuyauterie
  • Contrôle des soudures par vision, radiographie, ultrasons et ressuage (traces de fuite)
  • Outils de meulage et de rechargement par soudure inox

Caractéristiques techniques

  • 4 méthodes de contrôle non destructif
  • Diamètres de tuyauterie: confidentiel
  • 2012
Robot de contrôle de soudure dans une tuyauterie primaire

Voir aussi : Automatisation pour le nucléaire · Intégration robotique