Poste Robotisé Auto-Adaptatif de Gainage de Vis

Objectifs de la Mission

Notre client, groupe international de l’aéronautique, a contacté ASM pour robotiser le contrôle et le gainage de vis à hautes performances utilisées dans l’aéronautique. Les principaux défis de ce projet étaient la gestion de la vision. En effet, l’interface développé par ASM devait permettre aux opérateurs « d’apprendre » à la machine à gérer de nouvelles vis, et ce de manière autonome. Lors de l’utilisation d’un nouveau type de vis, les opérateurs prennent une série de clichés avec la vision. A l’aide de quelques paramètres renseignés dans l’automate industriel, le robot associé à la vision est autonome et est capable de saisir la vis, la gainer puis la ranger. A noter que le système développé par ASM gère en entrée des vis posées en vrac ou disposées dans des boites à trous. La sortie permet également de choisir un tri en vrac ou dans des boites à trous.

Résultats

Après 1500 heures de conception et de mise au point, ASM a livré un poste robotisé de gainage de vis aux caractéristiques techniques suivantes :

  • Poste de gainage de vis robotisé (STAUBLI TX60) avec vision intégrée (Keyence, gamme XG)
  • Machine auto-adaptative calibrée par vision
  • Système pouvant gérer des vis jusqu’à 1.3 Kg et 250 mm
  • Zone de récupération des vis de 400 mm x 300 mm
  • Cadence du poste de 7 secondes: prise (vrac ou boite à trous), gainage et dépose (vrac ou boite à trous)
  • Maintenance avec accès à distance par VPN

Poste robotisé avec vision intégrée Poste robotisé de gainage de vis Boite à trous pour vis - poste robot Robot Staubli couplé à la vision Keyence Vision Keyence série XG intégrée couplée à Robot Staubli Vidéo embarquée robot de gainage Vidéo interne du poste robotisé

 

Depuis sa création en 1997, ASM a conçu et installé plus de 300 machines de production, prototypes et installations pilotes en France et à l’international, dont voici quelques exemples:

 

 

Vidéo embarquée robot gainage de vis [480p]