Robotisation du Contrôle et du Gainage de Vis

Notre client, groupe international de l’aéronautique dans le Sud Ouest a contacté ASM pour robotiser le contrôle et le gainage de vis à hautes performances utilisées dans l’aéronautique.

Les principaux enjeux de ce projet

Les principaux défis de ce projet étaient la gestion de la vision. En effet, l’interface développé par ASM devait permettre aux opérateurs « d’apprendre » à la machine à gérer de nouvelles vis, et ce de manière autonome. Lors de l’utilisation d’un nouveau type de vis, les opérateurs prennent une série de clichés avec la vision. A l’aide de quelques paramètres renseignés dans l’automate industriel, le robot associé à la vision est autonome et est capable de saisir la vis, la gainer puis la ranger. A noter que le système développé par ASM gère en entrée des vis posées en vrac ou disposées dans des boites à trous. La sortie permet également de choisir un tri en vrac ou dans des boites à trous.

Caractéristiques Techniques du Poste Robotisé

Après 1500 heures de conception et de mise au point, ASM a livré un poste robotisé de gainage de vis aux caractéristiques techniques suivantes :

• Poste de gainage de vis robotisé (STAUBLI TX60) avec vision intégrée (Keyence, gamme XG)
• Machine auto-adaptative calibrée par vision
• Système pouvant gérer des vis jusqu’à 1.3 Kg et 250 mm
• Zone de récupération des vis de 400 mm x 300 mm
• Cadence du poste de 7 secondes: prise (vrac ou boite à trous), gainage et dépose (vrac ou boite à trous)
• Maintenance avec accès à distance par VPN

ASM a conçu et installé plus de 300 machines de production. Voici quelques exemples de réalisations qui pourraient vous intéresser :

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