Intégration de solutions robotiques industrielles

L’automatisation industrielle consiste à faire réaliser des tâches par des machines, afin de réduire la charge des opérateurs, tout en augmentant la productivité et améliorant la qualité.

Elle fait appel à des systèmes complexes qui viennent directement de l’électronique:

• Les capteurs analogiques et numériques
• Les automates programmables industriels (PLC en anglais: Programmable Logic Controller)
• Les bus de communication (CAN, CANopen, Profibus…)
• La vision 2D ou 3D

L’objectif ultime est de se « substituer » à l’homme pour les tâches répétitives et pénibles, c’est pour cela qu’on associe de plus en plus l’automatisation à la robotisation.

L’élément clé de l’automatisation reste cependant l’automate. Ce dispositif électronique programmable traite les informations reçues des capteurs d’entrée, des consignes et de son programme pour envoyer des ordres par un traitement séquentiel.

Un automate se distingue d’un ordinateur par ses caractéristiques qui répondent parfaitement aux besoins de l’automatisation industrielle:

• Robustesse: conçus pour travailler en milieux hostiles (circuits durcis pour résister à la température et/ou aux vibrations)
• Réactivité: traitement de l’information, du code et des consignes optimisé
• Maintenance facilitée: changements de modules facilités et redémarrage rapide
• Entrées identifiées pour capteurs, boutons poussoirs, consignes logicielles…
• Sorties identifiées pour voyants, vannes, vérins, actionneurs…