Robots Industriels

 

Robotique industrielle - coeur de métier d'ASM

 

 

La Robotique dans l'Industrie

 


 

A l'image du bras de l'homme, un robot industriel est la plupart du temps composé de 6 axes:

  • 3 axes principaux qui servent au positionnement du bras
  • 3 axes secondaires qui servent à orienter l'outil de travail en bout de bras (comme la main)

 

Il existe une multitude d'applications pour les robots industriels mais ils sont souvent regroupés en trois catégories:

  • Les robots de soudure et de peinture, principalement utilisés dans l'automobile
  • Les robots d'assemblage, très utilisés dans l'industrie
  • Les robots mobiles et autonomes, souvent utilisés pour l'inspection, lorsque l'intervention humaine présente des risques (chimiques, mécaniques, nucléaires...)

 

On distingue trois composants principaux pour caractériser un robot:

  • La structure mécanique, le bras: il varie par sa taille, sa vitesse, sa puissance, sa précision...
  • L'armoire de commande (ou le calculateur): c'est le cerveau du robot et permet de convertir les consignes reçues en mouvements précis
  • Le langage de programmation: c'est l'interface de base qui permet à l'utilisateur de convertir les consignes (en général des commandes cartésiennes) en données exploitables par les moteurs, vérins hydrauliques et autres composants du robot

 

La majorité des robots se contente d'exécuter des consignes, mais de plus en plus d'outils permettent un apprentissage de l'environnement et optimisent la précision des robots industriels. Par exemple, coupler un robot avec une vision 2D/3D lui permet d'appéhender très précisément la position d'une pièce et il aura ainsi une plus grande précision.

 

Les dernières générations de robots industriels embarquent des technologies provenant de l'intelligence artificielle qui autorisent un mode d'apprentissage, permettant ainsi d'améliorer la précision de l'opération avec le temps.

 

 

 

Le Marché de la Robotique Industrielle dans le Monde

 


 

  • 1,5 millions de robots industriels opérationnels
  • Environ 180 000 robots fabriqués chaque année
  • Un marché de 9 milliards de dollars
  • 25 milliards de dollars si on y rajoute les logiciels dédiés, les périphériques et l'ingénierie systèmes

 

 

 

Nos Compétences en Robotique

 


 

Grâce à la double compétence de son bureau d'études en mécanique et automatisme, ASM maîtrise les bases fondatrices de la robotique.

 

A ce titre, ses ingénieurs et techniciens sont régulièrement amenés à gérer les problématiques de robotique pour ses clients.

  • Intégration complète de robots: implantation, modélisation, cadences, optimisation...
  • Conception et intégration de bras articulés sur mesure pour des besoins très spécifiques
  • Réalisation d'outillages pour robots ou axes motorisés: pinces, support de capteurs, visions...
  • Re-programmation de robots existants en cas de changements de pièces, de migration de ligne ou de renouvellement de gamme

 

Afin d'optimiser les performances de ses réalisations, ASM intègre également les dernières solutions industrielles:

 

 

Depuis sa création en 1997, ASM a conçu et installé plus de 200 machines de production, prototypes et installations pilotes en France et à l'international, dont voici quelques exemples:

 

 

 

 

Nos Solutions de Robots Industriels

 


 

En tant qu'intégrateur, ASM peut travailler avec les plus grands fabricants de robots industriels. En fonction des besoins du client et de son service de maintenance, l'équipe d'ASM s'adapte et installe le matériel demandé par le client.

 

 

Leader mondial en robotique industrielle, partenaire d'ASM - ABB

Spécialiste de la robotique, fournisseur d'ASM - FANUC

Fabricant de robots industriels installés par ASM - KUKA

Robots intégrés par ASM - STAUBLI

Fabricant de robots industriels, fournisseur d'ASM - YASKAWA

 

 

Outre leur savoir-faire d'intégrateurs de robots industriels classiques, les ingénieurs d'ASM ont été amenés à développer des solutions dédiées spécifiquement conçues pour répondre aux besoins de ses clients.

 

Elles répondaient à des exigences techniques, mais aussi de coût, d'encombrement ou encore de perfomances:

  • Gestion de stock automatisé: conception de 4 robots manipulateurs équipés de doigts aspirants (par venturi) capables de manipuler des sachets de tailles multiples
  • Manipulation d'éprouvettes: réalisation d'un bras robotisé combinant des axes électriques (pour la précision) et des vérins pneumatiques (pour la vitesse et le coût)
  • Assemblage de robinets: double bras robotisé en fin d'assemblage (en sortie de plateau tournant), assurant le transfert vers 2 bancs de test en parallèle

 

Conception de 4 robots manipulateurs équipés de doigts aspirants

Réalisation d'un bras robotisé électrique/pneumatique

Double bras robotisé

Bras robotisés conçus par le bureau d'études d'ASM

Bras robotisé hybride électrique-pneumatique réalisé par les ingénieurs d'ASM

Double bras robotisé conçu par ASM - rendu Solidworks

Manipulation de sachets en plastique de tailles multiples


Manipulation d'éprouvettes pour l'industrie du pétrole


Assemblage de robinets avec transfert vers 2 bancs de test